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 程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人
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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人詳細說明

程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

一•╃▩、概述

適用領域₪↟₪◕:地鐵•╃▩、公路•╃▩、鐵路隧道•╃▩、地下設施與貨場•╃▩、石化煉製廠與油庫的火災滅火☁│,對於發生毒氣洩漏•╃▩、大面積煙霧及易燃易爆事故☁│,人員不易接近的場合實行現場施救•╃▩、攝像監控•╃▩、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等☁↟╃✘☁。

•╃▩、功能介紹

故障診斷₪↟₪◕:可實時線上監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置•╃▩、主機•╃▩、無線通訊•╃▩、相機等工作狀態☁│, 發現故障及時報警•╃▩、並主動採取安全措施☁↟╃✘☁。影象採集₪↟₪◕:1080P 高畫質影象低延時回傳☁│,現場畫面實時播放☁│,影象流暢☁↟╃✘☁。為救援現場指揮部提供清晰的影象☁│,以便指戰人員作出正確合理的救援方案☁│,傳輸距離可達200m☁↟╃✘☁。雲臺控制:可實現相機在水平•╃▩、垂向角運動控制☁│,水平 0~360°範圍☁│,垂向 0~180°範圍☁│,相機聚焦•╃▩、放大•╃▩、縮小等操作☁│,雲臺配有紅外夜視功能☁↟╃✘☁。噴射機構 控制:可實現霧炮•╃▩、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制☁│,垂向角0~45°☁│,可控制水炮多種噴水模式(開花•╃▩、直流)☁↟╃✘☁。清障功能₪↟₪◕:可透過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理;推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業☁↟╃✘☁。備用油源₪↟₪◕:可透過液壓系統設定的備用油口☁│,驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業☁│,比如驅動排澇水泵•╃▩、液壓破拆工具•╃▩、液壓頂升裝置及液壓排煙風機等移動式液壓救援裝置)

照明及警示系統₪↟₪◕:可透過裝置前部設定的照明燈為救援現場提供必要的照明作業☁↟╃✘☁。

•╃▩、底盤概述

1•╃▩、形 式₪↟₪◕:ATV 液壓自行式

2•╃▩、發動機₪↟₪◕:合資品牌發動機

3•╃▩、冷卻系統₪↟₪◕:免維護冷卻系統

4•╃▩、操控方式₪↟₪◕:無線操控和應急手動

5•╃▩、行駛速度₪↟₪◕:0-3Km/h(無極變速)

6•╃▩、爬坡能力₪↟₪◕:30°

7•╃▩、離地間隙₪↟₪◕:190mm

8•╃▩、外形尺寸₪↟₪◕:2860×1485×2100mm

9•╃▩、遙控器續航₪↟₪◕:內建電池 4H

10•╃▩、拖水帶能力₪↟₪◕:200m

•╃▩、 排煙 滅火裝置概述

1) 遠端水炮(Φ80X1/DN65X1內扣式介面☁│,在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m☁│,直流•╃▩、開花由無線遙控實現轉換)

2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內扣式介面☁│,在5~8 bar 壓力下☁│,泡沫混合液額定流量60L/S☁│,射程≥50m)

3) 水霧炮(進水口Φ65內扣式介面,炮口720mm,內側分佈216個水霧噴嘴☁│,在10~16bar壓力下☁│,射程≈40m,流量400L/min)☁│,

4) 排煙機 ₪↟₪◕:送(排)風量₪↟₪◕:≥60000立方米/小時

5) 噴射角度₪↟₪◕:垂向噴射角度0~45°

6) 自動噴淋裝置₪↟₪◕:車身左右各設定有4個噴霧噴咀☁│,可保護自身安全☁↟╃✘☁。

•╃▩、控制系統概述

1•╃▩、支援一路影象單向傳輸☁│,200m 傳輸距離;

2•╃▩、支援一路數字傳輸☁│,雙向☁│,200m 傳輸距離;

3•╃▩、機器人與手持控制裝置之間通訊實時性高;

4•╃▩、支援同時控制雲臺相機•╃▩、主機•╃▩、水炮等運動控制;

5•╃▩、整套系統安裝方便☁│,除錯•╃▩、維護方便;

6•╃▩、裝置配備有應急操作手柄☁│,保障救援作業實用性☁↟╃✘☁。

•╃▩、 選裝 配置 ₪↟₪◕:

1 1 •╃▩、 專勤運輸車 ₪↟₪◕:可透過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場☁│,車上設有通用型固定裝置☁│,裝卸方便☁│,安全高效;該車也可用於運送其他救援物資☁│,實用•╃▩、快捷☁↟╃✘☁。

2 2 •╃▩、音訊輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 •╃▩、自主避障: :自動識別障礙物距離☁│,及時回傳控制端☁│,由控制人員做出操控判斷☁│,或也可自主做出規避動作☁↟╃✘☁。

4 4 •╃▩、液壓排澇泵₪↟₪◕:可對地下車庫•╃▩、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水☁│,具有流量大☁│,揚程高等特點;


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