程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

程力RXR-YM60000D

履帶式排煙滅火戰車智慧機器人

一•╃▩、概述

適用領域₪↟₪◕：地鐵•╃▩、公路•╃▩、鐵路隧道•╃▩、地下設施與貨場•╃▩、石化煉製廠與油庫的火災滅火☁│，對於發生毒氣洩漏•╃▩、大面積煙霧及易燃易爆事故☁│，人員不易接近的場合實行現場施救•╃▩、攝像監控•╃▩、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等☁↟╃✘☁。

二 •╃▩、功能介紹

故障診斷₪↟₪◕：可實時線上監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置•╃▩、主機•╃▩、無線通訊•╃▩、相機等工作狀態☁│， 發現故障及時報警•╃▩、並主動採取安全措施☁↟╃✘☁。影象採集₪↟₪◕：1080P 高畫質影象低延時回傳☁│，現場畫面實時播放☁│，影象流暢☁↟╃✘☁。為救援現場指揮部提供清晰的影象☁│，以便指戰人員作出正確合理的救援方案☁│，傳輸距離可達200m☁↟╃✘☁。雲臺控制:可實現相機在水平•╃▩、垂向角運動控制☁│，水平 0~360°範圍☁│，垂向 0~180°範圍☁│，相機聚焦•╃▩、放大•╃▩、縮小等操作☁│，雲臺配有紅外夜視功能☁↟╃✘☁。噴射機構 控制:可實現霧炮•╃▩、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制☁│，垂向角0~45°☁│，可控制水炮多種噴水模式（開花•╃▩、直流）☁↟╃✘☁。清障功能₪↟₪◕：可透過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理；推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業☁↟╃✘☁。備用油源₪↟₪◕：可透過液壓系統設定的備用油口☁│，驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業☁│，比如驅動排澇水泵•╃▩、液壓破拆工具•╃▩、液壓頂升裝置及液壓排煙風機等移動式液壓救援裝置）

照明及警示系統₪↟₪◕：可透過裝置前部設定的照明燈為救援現場提供必要的照明作業☁↟╃✘☁。

三 •╃▩、底盤概述

1•╃▩、形 式₪↟₪◕：ATV 液壓自行式

2•╃▩、發動機₪↟₪◕：合資品牌發動機

3•╃▩、冷卻系統₪↟₪◕：免維護冷卻系統

4•╃▩、操控方式₪↟₪◕：無線操控和應急手動

5•╃▩、行駛速度₪↟₪◕：0-3Km/h（無極變速）

6•╃▩、爬坡能力₪↟₪◕：30°

7•╃▩、離地間隙₪↟₪◕：190mm

8•╃▩、外形尺寸₪↟₪◕：2860×1485×2100mm

9•╃▩、遙控器續航₪↟₪◕：內建電池 4H

10•╃▩、拖水帶能力₪↟₪◕：200m

四 •╃▩、 排煙 滅火裝置概述

（1） 遠端水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式介面☁│，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m☁│，直流•╃▩、開花由無線遙控實現轉換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式介面☁│，在5~8 bar 壓力下☁│，泡沫混合液額定流量60L/S☁│，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進水口Φ65內扣式介面,炮口720mm,內側分佈216個水霧噴嘴☁│，在10~16bar壓力下☁│，射程≈40m,流量400L/min)☁│，

（4） 排煙機 ₪↟₪◕：送（排）風量₪↟₪◕：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度₪↟₪◕：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動噴淋裝置₪↟₪◕：車身左右各設定有4個噴霧噴咀☁│，可保護自身安全☁↟╃✘☁。

五 •╃▩、控制系統概述

1•╃▩、支援一路影象單向傳輸☁│，200m 傳輸距離；

2•╃▩、支援一路數字傳輸☁│，雙向☁│，200m 傳輸距離；

3•╃▩、機器人與手持控制裝置之間通訊實時性高；

4•╃▩、支援同時控制雲臺相機•╃▩、主機•╃▩、水炮等運動控制；

5•╃▩、整套系統安裝方便☁│，除錯•╃▩、維護方便；

6•╃▩、裝置配備有應急操作手柄☁│，保障救援作業實用性☁↟╃✘☁。

六 •╃▩、 選裝 配置 ₪↟₪◕：

1 1 •╃▩、 專勤運輸車 ₪↟₪◕：可透過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場☁│，車上設有通用型固定裝置☁│，裝卸方便☁│，安全高效；該車也可用於運送其他救援物資☁│，實用•╃▩、快捷☁↟╃✘☁。

2 2 •╃▩、音訊輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 •╃▩、自主避障: :自動識別障礙物距離☁│，及時回傳控制端☁│，由控制人員做出操控判斷☁│，或也可自主做出規避動作☁↟╃✘☁。

4 4 •╃▩、液壓排澇泵₪↟₪◕：可對地下車庫•╃▩、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水☁│，具有流量大☁│，揚程高等特點；